Na kratko opišite tehnologijo zaznavanja LiDAR
Lidar (zaznavanje in določanje razdalje svetlobe) uporablja vrednosti razdalje oblakov točk/pikslov ciljev za oceno tridimenzionalne (3D) oblike ciljev in se je hitro razvil v zaznavanju nestrukturiranega okolja, kot so avtonomna vožnja, robotska navigacija, kartiranje terena in daljinsko zaznavanje.
Za razliko od pasivne 3D-tehnologije slikanja, ki lahko obnovi le 3D-informacije o prizorih z ambientalno svetlobo, lahko LiDAR aktivno pridobi 3D-informacije o okoliškem okolju in kombinira algoritme, kot so generiranje oblakov točk, filtriranje šuma, registracija koordinat in opis značilnosti, da doseže razumevanje prizora. Na podlagi različnih metod zaznavanja svetlobe lahko obstoječe LiDAR-je običajno razdelimo na neposredno zaznavanje in koherentno zaznavanje.
Neposredno zaznavanje z uporabo pulzne svetlobe in zaznavanje intenzivnosti odmeva cilja s pomočjo fotodetektorja. Tipičen nekoherentni LiDAR je tehnologija merjenja časa preleta (TOF), ki zaradi svoje zrele strojne konfiguracije in metod obdelave signalov prevladuje v številnih aplikacijah. Vendar pa sta doseg zaznavanja in ločljivost TOF LiDAR omejena z zmogljivostjo...fotodetektorin največjo močpulzni laser..., na njegov odmevni signal pa lahko vpliva tudi sončna svetloba ali drug radarski sistemlasertramovi.
Nasprotno pa lahko koherentno zaznavanje z uporabo tehnologije optičnega mešanja med odmevnim žarkom in žarkom lokalnega oscilatorja učinkovito prepreči motnje svetlobe iz okolja in izboljša razmerje signal/šum sistema. Tradicionalni LiDAR se za slikanje v glavnem zanaša na intenzivnost, 3D-koordinate ali hitrost, nezadostna informacijska dimenzija pa ima za posledico omejene zmožnosti prepoznavanja in klasifikacije teh LiDAR-jev. Zlasti pri ciljih z različnimi strukturami obstaja dvoumnost pri določanju oblaka točk na cilju, kar povzroči negotovost pri prepoznavanju 3D-oblike cilja.
Ena izvedljiva metoda je uporaba polarizacijske komponente svetlobe, ki lahko učinkovito izboljša natančnost ciljnih oblakov točk/pikslov. Z analizo interakcije med polarizirano svetlobo in materiali je mogoče sklepati o strukturi in sestavi cilja. Polarizacijski koherentni LiDAR združuje najsodobnejše smernice iz več disciplin, kot so optika, mehanika, krmiljenje in elektronske informacije, ter zajema ključne teorije, kot so zaznavanje informacij, skeniranje žarka in polarizacijsko slikanje.
Čas objave: 2. julij 2026