Integracija kamere in LiDAR-ja za natančno zaznavanje

Integracija kamere in LiDAR-ja za natančno zaznavanje

Japonska znanstvena ekipa je nedavno razvila edinstvenokamera LiDARfuzijski senzor, ki je prvi LiDAR na svetu, ki poravna optične osi kamere in LiDAR-ja v en sam senzor. Ta edinstvena zasnova omogoča zbiranje podatkov o prekrivnih elementih brez paralakse v realnem času. Njegova gostota laserskega obsevanja je višja od vseh laserskih radarskih senzorjev na svetu, kar omogoča zaznavanje objektov na dolge razdalje in z visoko natančnostjo.
Običajno se LiDAR uporablja skupaj s kamerami za natančnejšo identifikacijo objektov, vendar obstajajo razlike v podatkih, ki jih pridobijo različne enote, kar povzroči zamude pri kalibraciji med senzorji. Novo razviti fuzijski senzor združuje kamero in LiDAR visoke ločljivosti v eno enoto, s čimer doseže integracijo podatkov v realnem času brez paralakse, kar zagotavlja učinkovite in natančne rezultate.
Integracija kamere in LiDAR-ja omogoča natančno prepoznavanje objektov. Ekipa uporablja edinstveno tehnologijo optične zasnove za integracijo kamere in LiDAR-ja v enoto s poravnano optično osjo, kar omogoča integracijo slikovnih podatkov kamere in podatkov o razdalji LiDAR v realnem času, s čimer doseže najnaprednejše prepoznavanje objektov doslej.laserski radarZ ultra visoko ločljivostjo v kombinaciji z najvišjo gostoto laserskega sevanja na svetu je fuzijski senzor povečal gostoto oddajanega laserskega žarka, kar lahko prepozna majhne ovire na dolgih razdaljah, s čimer se izboljša ločljivost in natančnost. Njegov inovativni senzor ima gostoto obsevanja 0,045 stopinje in uporablja lastniško tehnologijo laserskega skeniranja iz večnamenskih tiskalnikov (MFP) in drugih tiskalnikov za zaznavanje padajočih predmetov do 30 centimetrov na razdalji 100 metrov.
Visoka vzdržljivost in lastniški MEMS zrcalni laserski radar zahtevata MEMS zrcala ali motorje za obsevanjelaserna široko območje z visoko gostoto. Vendar je ločljivost MEMS ogledal običajno nizka in motor se pogosto hitro obrabi. Ta novi integrirani senzor zagotavlja višjo ločljivost kot sistemi, ki temeljijo na motorjih, in večjo vzdržljivost kot tradicionalna MEMS ogledala. Znanstveniki uporabljajo napredno proizvodnjo, tehnologijo keramičnega pakiranja in tehnologijo laserskega skeniranja visoke ločljivosti za razvoj lastniških MEMS ogledal za podporo visoko natančnemu zaznavanju v različnih panogah, kot so avtonomna vozila, ladje, težki stroji itd.

SLIKA 1: Slika, ki jo je zaznal senzor za fuzijo LiDAR kamere